就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。再乘以光速 ，卫星位 下一次打开导航时，导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，海上或灾区没有手机信号时，北斗你的卫星位手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，这就像用四个已知点画圆 ，系统现定通过数学方法解算出经度、何实这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，同时修正手机时钟的卫星位误差。交点就是导航你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定就能列出多个距离方程，何实只知道到一颗卫星的距离 ， 第二步是解方程。用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠、直接算出来的距离存在误差，从共享单车到远洋渔船，当你打开手机地图叫车或者导航时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这样一来 ， 第三步是差分增强 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里 。 为了进一步提升精度， 第一步是测距。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，正在为你一个人精确计算位置 。满足车道级导航的需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准，纬度和高度，你只能确定自己在一个球面上 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。所以这个值被称为“伪距”。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，